对。如果句子里本身用be动词，你的否定疑问的助动词就是be
如果是实意动词，就要用do does did等。如果有情态动词，助动词就是情态了
些连系动词通常不用于被动语态和进行时态中
因为walk是有实际意义的动词，它需要借助助动词does或者did（看时态要求）来否定或者提问。所以这句话应为：Where does he walk?
带有实际意义动词的（即需要借助do、did、does提问的）特殊疑问句的语序都是：特殊疑问词（wh-词，如where;what等）+助动词+主语+谓语（注意：主语he和谓语walk的语序原样落下就可以了，但是由于时态转移到了助动词上，walks就要变成原型walk）.
第二句应是：Whose mother is drying a plate?这句话就是带Be动词的句子，be动词不需要助动词就可以提问或者否定。所以确定疑问词后，直接将剩下的成分按照陈述句顺序落下来就行了
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