以行车挂钩为中心来分析，行车是三维空间里动作的
假设行车横梁是南北方向（即X轴），行车主电源轨道为东西方向（即Y轴），行车吊重物的钢丝绳方向为上下方向（即Z轴），以车间中心为零点
行车一般有四个电机，上下方向一个，南北方向一个，东西方向两个，控制箱里主要有24V或36V的变压器一台，一个上电用的接触器，六个移动用的接触器，接触器供电电压均为24V或36V的
另外行车多数是通过操作手柄控制的，操作手柄上从上到下应为急停按钮，启动按钮，下面是六个方向的按钮（如上下、南北、东西），当住电源送电后，复位急停按钮后，按下启动按钮，上电用的接触器就会吸合，之后就可以操作行车了，想向哪个方向移动行车就按哪个按钮
行车主电机上一般安装断火保护器，起到上限和下限保护，东西方向也有限位开关防止超限
南北方向一般很少装限位保护，没有限位保护的一定有缓冲装置
如有突发事故，如行车失控可以按下急停按钮切掉电源，我以前遇到过的
希望对您有帮助！
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