可以的。
如果双方协商不成的,可以向法院起诉要求变更抚养权。
离婚后,不直接抚养子女一方有探视子女的权利,对方不配合,不直接抚养子女一方可以到法院提出诉讼,可以对直接抚养子女一方申请居留或罚款的强制措施。
当然也可以在离婚后,双方协议变更子女抚养权归属,达不成协议,可以到法院提出诉讼。
《婚姻法》:
第三十八条 离婚后,不直接抚养子女的父或母,有探望子女的权利,另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成时,由人民法院判决。父或母探望子女,不利于子女身心健康的,由人民法院依法中止探望的权利;中止的事由消失后,应当恢复探望的权利。
第四十八条 对拒不执行有关扶养费、抚养费、赡养费、财产分割、遗产继承、探望子女等判决或裁定的,由人民法院依法强制执行。有关个人和单位应负协助执行的责任。
可以要求变更。但是以目前司法实践来看,一方离婚时主动放弃抚养权的,除非对方吸毒,犯罪,虐待遗弃孩子,一般是没有机会再要回来的。