问题太大了，说具体点，说不定能帮到你。步进电机主要就是对输出脉冲的频率和个数进行控制，有时还需要加减速。直接要程序也太.....这个东西不难，不用半天就能写好，自己好好想想吧，用一个定时器来控制频率，根据所需路程（脉冲个数）进行加减速设置
