《PLC控制三自由气动机械手案例》，主要介绍了使用力扬PLC控制器来对三自由度气动机械手完成控制的方法。其他PLC亦可参考本方法完成对机械手的控制。地址：http://www.61mcu.com/?article-105.html希望能有些帮助。
