几个驱动轮的？可以用笨一点的方法 如果你是四轮车 你可以控制它直线高速四轮全动 低速动两个 转弯的话 高速可以正转一边反转 低速一边正转 另一边锁死 或者转一个 我比较笨 到现在都没学会pwm 所以只有这本办法了~
不知道硬件的话，很难说清楚，电机调速用PWM，接入使能端，PWM可以单片机模拟产生，用两个定时器，一个控制周期，一个控制高电平时间!
很难~~~~~~~~~~~！
