伺服电机怎样选型？

交流伺服电机选择方法与原则：
1、根据使用环境来选择电动机结构形式：
1）在正常环境条件下，一般采用防护式电动机；在粉尘较多的工作场所，采用封闭式电动机；
2）在湿热带地区或比较潮湿的场所，尽量采用湿热带型电动机；
3）在露天场所使用，采用户外型电动机，若有防护措施，也可采用封闭式或防护式电动机；
4）在高温工作场所，应根据环境温度，选用相应绝缘等级的电动机，并加强通风改善电动机工作条件；
5）在有爆炸危险场所，必须选用防爆型电动机；
6）在有腐蚀气体的场所，应选用防腐式电动机
2、电动机类型的选择：
1）不需要调速的机械装置应优先选用笼型异步电动机；
2）对于负载周期性波动的长期工作机械，宜用绕线型异步电动机；
3）需要补偿电网功率因数及获得稳定的工作速度时，优先选用同步电动机；
4）只需要几种速度，但不要求调速时，选用多速异步电动机，采用转换开关等来切换你所需要的工作速度；
5）需要大的起动转矩和恒功率调速的机械，宜选用直流电动机；
6）起制动和调速要求较高的机械，可选用直流电动机或带调速装置的交流电动机；
7）需要自动伺服控制的情况下，需要选择伺服电机。
3、电机转速的选择：
电动机转速应符合机械传动的要求。在市电标准频率(50HZ)作用下，由于磁极对数不同，异步电动机同步转速有3000r/min，500
r/min，1000r/min，750/r/min，600r/min等几种。由于存在转差率，其实际转速比同步转速低2-5%。
因此，选择电机转速方法如下：
1）对于不需要调速的机械，一般选用与之转速接近的电机，这样电机就可以方便地与机械转轴通过联轴器直接连接；
2）对于不需调速的低转速的传动，一般选用稍高转速的电机，通过减速机来传动，但电机转速不应过高。一般，可优先选用同步转速1500r/min的电机，因为在这个转速的电机适应性最好；
3）对于需要调速的机械，电机最高转速应与机械最高转速相适应，可以直接传动或通过减速机构传动。
4、电动机容量的选择：电机容量说明它的带负载抗过载的能力。
一般情况下，可以选取比较高的容量，这样电机的抗过载性能会更好些！

一、确定好防爆伺服电机的使用场景
（1）不同的使用场景会导致要选择的电机类型不一样。如果是需要比较精确的位置和速度控 制的使用场景下，一般会选择伺服电机。
（2)确定使用环境气体或易燃物的种类，以及确定防爆等级要水。
（3） 是否有震动。
（4) 环境温度
（5）往复频率。
（6）工作制
一、选型的几个要点
（1) 惯量要相匹配
（2)确定好控制匹配
（3）线长
(4)精度要求要确定好
(5)确定好需要的扭矩、转速、电压
（6）机座号
三、供电电源
DC/AC 12V-380V可选
四、确定好是否要带刹车
五、如何计算选用伺服电机请参考 (19973552256威)
产品概述
RPM系列隔爆型防爆伺服电机是一款经过专门设计，可用于具有爆炸性环境的工业应用场合，该系列电机提供了 多样的转矩/速度特性、反馈选项和定制可能性，使得尺PM系列隔爆型防爆伺服电机成为 了爆炸性环境中大多数伺服系统应用的理想解决方案。
RPM系列伺服电机制成隔爆型，其防爆标志为 Exd ICT4Gb1P65和 EXtDA21 1P65T130°C。
RPM 系列伺服电机防爆性能符合下列标准要求：
GB3836.1-2010《爆炸性环境第 1部分：设备通用要求》；
GB3836.2-2010《爆炸性环境第2部分：隔爆型”d”保护的设备》；
GB12476.1-2013《可燃性粉生环境用电气设备第1部分：通用要求》;
6812475.520186可燃性粉尘环节用电器设备第5部分：外壳保护型“tD”》。
公司目前系列产品拥有3C认证和防爆认证正书（Ex d ll T4 Gb/Ex tD A21 lP65 T130°c），通过了IS09001:2015 质量体系认证，军工认证。
RPM 系列隔爆型防爆伺服电机优势：
使用温度范围广-45°C~135°C
高运行精度，高动态特性，低齿槽转矩；
功率范围广
0.03KW.150KW
防爆伺服电机适用场所：
喷涂设备 包装机械 清洁机器 印刷设备 石油，天然气等能源设备
希望以上回答对您有帮助，如还有问题可咨询私信我，给你一一解答

这个是看你的应用的。
直流伺服：
首先看功率，在看转矩转速，之后就是一些性能参数了。
交流伺服一般有如下规则：
一、转速和编码器分辨率的确认。 　　
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。 　　
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。 　　
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。 　　
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。

根据速度、力矩和惯量来选

要看放大器和sv电机的匹配