1、祖父母抚养孙子女的条件：祖父母有负担能力时，孙子女未成年，而且孙子女的父母已经死亡或无力抚养。孙子女赡养祖父母的条件：孙子女有负担能力时，祖父母的子女已经死亡或子女无力赡养。 2、《婚姻法》第二十八条 有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
