A、力可以改变物体形状，也可以改变物体运动状态，如果运动状态变了，一定是受力的结果，故A正确；B、力不是维持物体运动的原因，物体不受力时可能做匀速直线运动，故B错误；C、物体受到平衡力时，运动状态不变，受到不平衡力时运动状态改变，故C正确；D、没有力的作用，一定处于静止或匀速直线运动状态，即运动状态不变，故D正确．故选B．
