这是轴超程所致，将模式打开手轮模式，按机床复位键不放，手动将各轴移到到中间位置看看，如果还不行的话，那么要检查是那一个轴的限位开关不良了，然后更换开关便可以了。
按取消键，先夹紧再启动。
可能是限位开关坏了。
