不算违法。但是应该允许你有探望权。即探望孩子的权利。
《婚姻法》第三十八条规定：离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议，协议不成时，由人民法院判决。 父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。
从未成年人保护的角度来看，这是违法的。但目前法律上没有强制禁止这样的行为。
法律规定孩子是双方的，一双强行或对方不知情的情况况下带走，肯定不行。在法院未作出判决时，应双方协商解决。
肯定算是违法，监护权是谁就是谁的
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