1ms定时器：每隔1ms刷新一次，定时器刷新与扫描周期与程序处理无关，采用的是中断刷新的方式，因此，当扫描周期过长时，在一个周期内会被多次刷新。10ms定时器：在每个扫描周期开始时刷新，而在扫描周期内当前值不变。100ms定时器：在定时器指令被执行时刷新。
中断 复位
扫描刷新吧
