从图中看还不能完全确定，具体要看地平面在哪里。单点接地就是所有接地点均连接到一个公共接地点，这样地回路比较长，阻抗大。多点接地就是就近接到地平面。
看你是共用地平面吗，共用就近打地孔就好了。单点接地是你把这些模块的是连接在一起，过磁珠电阻等，再连接到公共地。看你的电路共用电源地就好了，做好电源去耦，就不错了。
看看PCB板中有没大面积覆铜接地就知道了
