编码器接线个数不同,其他基本完全一样,总体来说电机接口法兰不变,长度变短,驱动器变小,A4系列有简化的脉冲型驱动器,A系列5.1后基本不接受定货了。
电机的外观一样,不易区分,看电机的编码器吧,a系列的电机编码器要接11根线,a4系列的只接5根线,