是控制固态继电器还是控制继电器,要看ULN2003的输出脚有没相应的低电平。如果是继电器,看有没声音,,如果有,在看下常开跳到常闭有没正常,还有电源正常不。要不只有一种可能,你的步进电机坏了
先确定问题的范围,再进一步排查
步进电机有问题,首先要查电源是否正常,再查步进电机驱动电路。