要开车去高铁无锡站接人，可以从北广场或南广场进入车站。以下是具体步骤：
1. 如果要从北广场进入车站接人：
（1）沿着北广场大道向南行驶，到达高铁无锡站北广场地下停车场。
（2）在地下停车场找到相应的出站口，将车开到该出站口附近。
（3）与要接的人联系，询问其所在的出站口位置。
（4）根据位置，将车开到相应的出站口，等待要接的人出站。
2. 如果要从南广场进入车站接人：
（1）沿着南广场大道向北行驶，到达高铁无锡站南广场地下停车场。
（2）在地下停车场找到相应的出站口，将车开到该出站口附近。
（3）与要接的人联系，询问其所在的出站口位置。
（4）根据位置，将车开到相应的出站口，等待要接的人出站。
需要注意的是，车站周边可能存在交通管制或者拥堵情况，请提前了解相关信息并合理规划行程，以确保安全和顺利地完成接人任务。
北广场高铁站候车室下面是可以靠路边停车的，但是仅限于道路最北边的由东向西行驶的最右侧的靠人行道的地方，你开过去就会看到有很多私家车停在那，或送人或接人，但不保证你到那的时候有空出来的位置
希望我的回答对你有所帮助！
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