你为什么用basicCAN呢,现在很多人用pelican啊,我也是用的pelican,做can实验要两块板子才能看出效果,canH连接CAN_H,你为什么要交叉呢?120的电阻不用也没有关系。你电路连接对吗?我没有调试过basiccan,但搜集好多can资料。方便的话我给你一些。如果pelican,我还是能给你指导的(^_^),我自己实验用,一次做了50几块板子。