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孔子曰：人非圣贤，孰能无过，知错能改，善莫大焉。
亡羊补牢
发 音 wáng yáng bǔ láo
释 义 亡：逃亡，丢失；牢：关牲口的圈。羊逃跑了再去修补羊圈，还不算晚。比喻出了问题以后想办法补救，可以防止继续受损失。
出 处 《战国策·楚策》：“见兔而顾犬，未为晚也；亡羊而补牢，未为迟也。”
示 例 张学良始则失地，今幸固守锦州，～，可称晚悟。（章炳麟《与孙思昉论时事书》二）
知耻而后勇源于“知耻近乎勇”，语出《中庸》。

春秋时期，吴越交兵，越国兵败。越王勾践入吴宫，做了吴王夫差的奴隶。勾践含羞忍辱，终于获释回国。他卧薪尝胆，访贫问苦，任用贤才，发展生产。那种形状，在中国历代统治者中绝无仅有。十年生聚，十年教训，终于国家富足，军队精壮，一举灭掉吴国，勾践也成为春秋霸主。这就是“知耻而后勇”！
其实，那个吴王夫差也不是简单人物。当年勾践与吴王阖闾作战，大败阖闾，阖闾因此气病而死。夫差继位，每天必使人喊：夫差，你忘了越国之仇了吗？夫差则涕泣说，不敢忘！这才有后来的勾践成为他的奴隶。这是比勾践还早的知耻而后勇！但此人胜利后便沉溺于酒色，又以霸主自居，东征西讨，结怨于诸侯。加上杀贤臣，亲小人，终于灭国亡身。用颜真卿《争座位》里的话来说，就是“可不儆惧乎”！
【浪子回头金不换】的出处和故事
明朝的时候，有一个财主年过半百，才喜得贵子，取名为天宝，天宝长大后游手好闲，挥金如土，老财主怕儿子这样下去保不住家业，便请了个先生教他明白事理，轻易不让他出门，在先生的管教下，天宝渐渐地变得知书识礼了。不久，天宝的父母不幸双双下世，天宝的学业从此中断。
等天宝的先生一走，天宝小时候认识的狐朋狗友又找上门来。天宝故态萌发，整日花天酒地，不到两年，万贯家财花了个精光，最后落得靠乞讨为生。直到这时，天宝才后悔自己过去的生活，决定痛改前非，一天晚上，他借书回来，因地冻路滑，再加上一天粒米未进，一跤跌倒后，再也没有力气爬起来，不一会儿，就冻僵在路旁。
这时，王员外正好路过，见天宝拿着一本书，冻僵在路旁，不禁起了怜爱之心，便命家人救醒天宝。天宝被救醒后，王员外问清了他的家世，对他很同情，便把他留在身边，打算让天宝做女儿腊梅的先生，对此天宝求之不得，赶紧拜谢了王员外救命之恩，从此，天宝就留在王员外家勤勤恳恳地教腊梅读书识字。
腊梅长得如花似玉，而且温柔贤淑。天宝刚开始只管都书，时间一长，不禁犯了老毛病，对腊梅想入非非，动手动脚。腊梅气得找父亲哭诉一番，王员外听后不动声色。他怕这件事传到外面，对女儿的名声有影响，便写了一封信，把天宝叫来，对他说："天宝，我有一件急事需要你帮忙。"天宝说："员外对我恩重如山，无论什么事，我决不推辞！"王员外说："我有一个表兄，住在苏州一孔桥边，烦你到苏州把这封信送给他。你这就起程吧！"说完，又给天宝二十两银子作为盘缠，天宝虽然不想离开腊梅，但也无可奈何，只好怏怏地上路。
谁知到苏州，到处都是孔桥，天宝长了半个多月，也没找到王员外表兄的住处，眼看着盘缠快花完了，他打开信一瞧，不禁羞惭尤分，只见信上写着四句话："当年路旁一冻丐，今日竟敢戏腊梅；一孔桥边无表兄，花尽银钱不用回！"
看完信后，天宝科想投河自尽，但他转念一想：王员外非但救了我的命，还保住了我的名声，我为什么不能挣二十两银子，还给王员外，当面向他请罪呢？于是，天宝振作精神，白天帮人家干活；晚上挑灯夜读。三年下来，他不但积攒了二十两银子，而且变成了一个博学的才子，这时，恰恰开科招考，天宝进京应试，一举中了举人，于是，他星夜兼程，回去向王员外请罪。
到了王员外家，天宝"扑通"一声跪倒，手捧一封信和二十两银子，对王员外说他有罪。王员外一见面前的举人是天宝，赶紧接过书信和银子，一看原来说是三年前他写的那封。不过，在他那四句话后又添了四句："三年表兄未找成，恩人堂前还白银；浪子回头金不换，衣锦还乡做贤人。"
王员外惊喜交加，连忙扶起天宝，对他问寒问暖，又亲口把腊梅许给天宝。
从此，"浪子回头金不换"这句俗语便流传开来。

悬崖勒马

成语拼音:
xuán yá lè mǎ
成语出处:
清·纪昀《阅微草堂笔记》：“此书生悬崖勒马,可谓大智矣。”
成语举例:
悬崖：高而陡的山崖；勒马：收住缰绳，使马停步。在高高的山崖边上勒住马。比喻到了危险的边缘及时清醒回头。
成语典故:
您铸成大错在前，已经对不起天地祖宗，赶快～吧！（华而实《汉衣冠》三）

原文:人谁无过？过而能改，善莫大焉
出自《左传·宣公二年》。大意是谁能不犯错误呢？犯了错误而能改正，没有比这更好的事情了。《左传》这句话源自一个历史故事。春秋时，晋灵公无道，滥杀无辜，臣下士季对他进谏。灵公当即表示：“我知过了，一定要改”士季很高兴地对他说：“人谁无过？过而能改，善莫大焉。”遗憾的是，晋灵公言而无信，残暴依旧，最后终被臣下刺杀。历史上确有能改过而终成大业的君主。楚庄王初登基时，日夜在宫中饮酒取乐，不理朝政。后来臣下用“三年不鸣，一鸣惊人”的神鸟故事启发他，并以死劝谏，终于使他决心改正错误，认真处理朝政，立志图强。楚国终于强大起来，楚庄王也位列“春秋五霸‘之一。
译:人都有可能犯错误,犯了猎误,只要改正了仍是最好!

亡羊补牢
wáng yáng bǔ láo

[解 释] 羊逃跑了再去修补羊圈，还不算晚。比喻出了问题以后想办法补救，可以防止继续受损失。
[出 处] 西汉•刘向《战国策•楚策四》：“见兔而顾犬，未为晚也；亡羊而补牢，未为迟也。”

知耻而后勇源于“知耻近乎勇”，语出《中庸》。

也就是说,"知耻而后勇"并非古书中的原话是吗?是否可以确定呢?

浪子回头;一个人虽然他以前可能犯过错误，但既然他下定决心，改过自新，好好做人，这是最重要的/

悬崖勒马
拼音: xuán yá lè mǎ
典故: 悬崖：高而陡的山崖；勒马：收住缰绳，使马停步。在高高的山崖边上勒住马。比喻到了危险的边缘及时清醒回头。
出处: 清·纪昀《阅微草堂笔记》：“此书生悬崖勒马,可谓大智矣。”
例子: 您铸成大错在前，已经对不起天地祖宗，赶快～吧！（华而实《汉衣冠》三）

知错能改,善莫大焉! 亡羊补牢,犹未为晚
出处 左传·宣公二年

知耻而后勇
出处 《中庸》

浪子回头 难以考证

悬崖勒马
出处 纪昀《阅微草堂笔记》