参加下一届的啊,如果学习过51单片机就可以直接看看飞思卡尔的的一些书籍了,如果没有学习过51的还是应该从51慢慢看,毕竟你的时间还是很富裕的,51也是基础,因为飞思卡尔的资料相对于51的要少很多。去网上下载XS128的资料,很多,而且正版的是全英文的,用不着全看,只把会用到的AD、PWM、PIT等等的看看,硬件方面我不是太懂,给你推荐个网站吧,“智能车制作”,是专门针对咱们这个飞思卡尔智能车制作的网站,里面的东西超多,软件硬件只有你想不到的,没有它没有的。嘎嘎,祝你好运哈!