数字编码器直接与单片机的IO口相连就可以了，数字信号都可以采用这样的处理方式，模拟量输入单片机要视情况而定，如果单片机自带ADC（如AVR单片机），那么只要将该模拟量直接与IO口相连即可，如果不带，如51单片机，那么就要先将模拟量送给模数转换器（ADC0809等）将模拟量转换成数字量后再送给单片机IO。
模拟信号跟数字信号分别要进行怎么样的处理才能输入到单片机I/O口
