机身马达是给镜头提供对焦动力的装置，一般单反机型都有配备（除少数低端机型外），有些高端镜头本身就配备有超声波马达，性能比机身马达要好，这时机身马达便不发挥作用，但低端的变焦镜头和定焦镜头（尤其后者）并不具备超声波马达，这时就要由机身马达为镜头的对焦系统提供动力。
机身马达是一个即将被淘汰的技术，在同等情况下，镜头马达的对焦速度比机身马达快。佳能在很早以前就将马达改到了镜头里面，而放弃了机身马达，所以佳能不需要考虑机身有没有马达的问题，所有型号镜头都带马达。尼康也在逐渐更换镜头，给镜头加装马达，只不过像50 1.8这种低端镜头就没有马达，不能用在D5000那种没马达的机身上，否则只能手动对焦。
镜头不带对焦马达的可以用机身马达自动对焦。如果不带机身马达，要自动对焦的话就必须用镜头带马达的
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