SpaceX、蓝色起源、航天飞机固体助推器和我国新一代火箭设计时考虑的重点因素。目前，SpaceX依靠这个技术声名鹊起，不仅能够依靠一级火箭反推平稳回收，还能利用整流罩降落伞减速滑翔和接驳船大网实现回收，几乎毫不浪费。火箭第二级成为残骸时往往已经有能力围绕地球飞行、返回地球状态难以预测、且毕竟还是存在一定风险，当然有必要妥善处理。
SpaceX在实现一级回收后，曾经努力回收第二级，可是第二级的价值实在有限、且回收距离太远、成本太高，导致最后放弃了此项技术。但这并不意味着第二级就此被抛弃：它的执行任务周期很短，在任务结束后，可以利用剩余燃料，自己冲进大气。由于地球绝大部分表面都是大洋，可以很容易控制它们焚毁并最终残骸落入安全区域，尽力减少潜在威胁。
而对于已经进入太空、距离地球较近、且一时半会无法返回的火箭残骸，则可以采取人工干扰的方式进行移除。例如采用新一次发射任务，用小型航天器靠近火箭残骸，采用鱼叉法、网捕法、太阳光帆、拖拽法等将其最终拖入大气焚毁。
虽然人类从未被这个阶段的火箭残骸伤害过，但它们对正常卫星潜在威胁极大，极有可能造就更多新的垃圾。“杞人忧天”还是有必要的。永久的太空垃圾：“世界那么大，你们出去看看”这个阶段的太空垃圾已经太过遥远，以至于把它们重新带回地球大气的成本实在太高，得不偿失。此时的有效手段就是让它们远离地球附近的宝贵轨道，进入深空。
火箭采取了垂直回收的方式，降落过程中逐渐导航至下降通道，最后落地前火箭发动机将相对速度降为接近0的状态，采取四个支架平稳着陆。
已经到了利用整流罩降落伞减速滑翔，接驳船大网实现回收的地步。
不仅能够依靠一级火箭反推平稳回收，还能做到毫不浪费。
也没有达到多高的水平，技术还有待提高
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