PID与控制频率通讯两回事，当然有些地方如给排水等需要用到闭环控制的，那就两个都用。如果只是控制变频器频率，且要随时调整的又有触摸屏的，那就用D##寄存器作为通讯频率设置就行。改变这个D##就可以改频率。
频率是可以变化的，也可以是一个固定的值。通讯就是把想要运行的频率传送给变频器，这和频率的来源没有必然的联系。只要往变频器的特定寄存器写数据就可以了。
