办理继承公证，然后拿公证书去房管部门办理过户所有继承人一起去公证处办理，提供在世继承人身份证，去世继承人死亡证明，父母的死亡证明，要公证的房产证公证费一般按房产评估价2%收取。具体收费标准咨询公证处。可以先和公证处预约，按要求准备好资料，再一起去办理公证
