dsp中系统时钟初始化程序应该怎么写

2025-02-13 14:50:21

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回答1：

id) //将McBSP0初始化为SPI
{
SPSA0=SPCR10_SUB;
SPSD0=0x00; //接收端复位RRST=0
SPSA0=SPCR20_SUB;
SPSD0=0x00; //发送端复位XRST=0
SPSA0=SPCR10_SUB;
SPSD0=0x1800; //CLKSTP=11
SPSA0=PCR0_SUB;
SPSD0=0x0A08; //CLKXM=1(主设备);CLKXP=0
SPSA0=RCR10_SUB;
SPSD0=0x00; //RWDLEN1=000,接收包长度为8
SPSA0=RCR20_SUB;
SPSD0=0x0001; //在BFSX信号上提供正确的建立时间
SPSA0=XCR10_SUB;
SPSD0=0x00; //XWDLEN1=000,发送包长度为8
SPSA0=XCR20_SUB;
SPSD0=0x0001; //在BFSX信号上提供正确的建立时间
SPSA0=SRGR10_SUB;
SPSD0=0x00FE; //为采样率时钟定义分频因子
SPSA0=SRGR20_SUB;
SPSD0=0x2000; //CLKSM=1,从CPU得到时钟;每个包传送时,激活BFSX信号
SPSA0=SPCR20_SUB;
SPSD0=0x0063; //发送端脱离复位XRST=1
SPSA0=SPCR10_SUB;
SPSD0|=0x0001; //接收端脱离复位RRST=1;采样率产生器脱离复位GRST=1
delay(256); //为使McBSP逻辑稳定，需等待两个采样率产生器时钟周期
}
二．HDn作为片选信号时DSP与MCP2510通信过程
2.1读程序
2.1.1 MCP2510读取过程
在读操作开始时，CS引脚将被置为低电平。随后读指令和8 位地址码（A7 至 A0）将被依次送入MCP2510 。在接收到读指令和地址码之后， MCP2510 指定地址寄存器中的数据将被移出通过SO引脚进行发送。每一数据字节移出后，器件内部的地址指针将自动加一以指向下一地址。因此可以对下一个连续地址寄存器进行读操作。通过该方法可以顺序读取任意个连续地址寄存器中的数据。通过拉高CS引脚电平可以结束读操作。
编程时需注意问题：
1． SPI的读操作是通过写操作完成的。因此在DSP发送地址字节后，再发送一任意8位数据以产生接收时钟。
2．在发送完任意8位数据后，DSP要有个延时，以等待写入DXR的数据从发送端移出，从而保证从2510输出的数据能够正确地被DSP接收。延时时间应大于采样率产生器输出的8个周期，最好长一些。
3．由于SPI在发送数据的同时也在接收数据，所以在读取有效数据前（即在发送地址字节完毕后）要先清空接收缓冲器，否则可能会因为接收缓冲器溢出而无法接收有用的数据。可以通过读取3次（因为5402的McBSP有3个接收缓冲器）接收缓冲器DRR的值来实现清空缓冲器的操作，读取之前要注意延时（等待地址字节发送完毕）。
2.1.2 示例程序
Uint16 ReadMCP2510(Uint16 Addr)
{
ChipSlctMCP2510(0); //打开片选
NOP;
NOP;
NOP;
//发送读指令
DXR10=READ_MCP2510;
SPSA0=SPCR20_SUB;
while(!(SPSD0&0x02)) //等待上一个数据发送完毕

//发送地址
DXR10=Addr;
SPSA0=SPCR20_SUB;
while(!(SPSD0&0x02)) //等待上一个数据发送完毕

delay(1000); //延时,等待地址字节从DX移出
//读取数据
Addr=DRR10; //读3次,清空缓冲器
Addr=DRR10;
Addr=DRR10;
DXR10=0; //发送任意数据,以便产生接收时钟
SPSA0=SPCR20_SUB;
while(!(SPSD0&0x02)) //等待上一个数据发送完毕

delay(1000); //延时,等待数据接收
Addr=DRR10; //第一次为无效数据
ChipSlctMCP2510(3);
return Addr;
}
2.2写程序
2.2.1 MCP2510写操作
置CS引脚为低电平启动写操作。启动写指令后，地址码以及至少一个字节的数据被依次发送到MCP2510 。只要 CS 保持低电平，就可以对连续地址寄存器进行顺序写操作。在SCK 引线上的上升沿，数据字节将从D0位开始依次被写入。如果CS 引脚在字节的8 位数据尚未发送完之前跳变到高电平，该字节的写操作将被中止，而之前发送的字节已经写入。
编程时需注意问题：
1. 2510如何区分指令、地址和数据？由于读写指令、地址字节和数据字节的值可能会一样，所以有必要通过一定的时序来将他们区分开来。经实验验证，2510应该是通过片选信号CS来区分这几个数据的，当CS从高变低后，第一个字节就是指令，哪怕上次没有正确的读写，只要将CS置1，然后再置0，就会重新开始一个指令的周期。
2. 发送完数据字节后一定要有个延时来等待数据字节从DX引脚发送出去，之后才能将片选信号CS置1，否则无法正确写入数据。
2.2.2 示例程序
void WriteMCP2510(Uint16 Addr,Uint16 wrData)
{
ChipSlctMCP2510(0);
NOP;
NOP;
NOP;
DXR10=WRITE_MCP2510;
SPSA0=SPCR20_SUB;
while(!(SPSD0&0x02)) //等待上一个数据发送完毕

DXR10=Addr;
SPSA0=SPCR20_SUB;
while(!(SPSD0&0x02)) //等待上一个数据发送完毕

DXR10=wrData;
SPSA0=SPCR20_SUB;
while(!(SPSD0&0x02)) //等待上一个数据发送完毕

delay(1000);
ChipSlctMCP2510(3);
}

三．BFSX作为片选信号时DSP与MCP2510通信过程
由于要完成2510的读写操作需要3个字节，所以采用BFSX引脚作为MCP2510的片选信号时需要将XCR1和RCR1中的XWDLEN1、RWDLEN1设置为100（24bit）。
由于发送接收字长度设置为24位，因此在发送过程中需要用到DXR2和DRR2寄存器，在此需要注意的一点就是，DXR2（DRR2）必须要比DXR1（DRR1）先初始化或读取。其中DXR2（DRR2）中存放的是24bit的高8位，DXR1（DRR1）中存放的是24bit的低16位。发送时DXR2中的数据首先发送，接收时数据首先存放到DRR2中，因此DXR2（DRR2）中存放指令字节，DXR1（DRR1）中由高到低存放地址和数据。
下面为一个简单的调试程序。

Uint16 Debug24bit( )
{
int i;
DXR20=0x02; //写指令
DXR10=0x0F01; //0F为CANCTRL地址,01为待写入的数据
delay(3000); //延时,等待发送完毕
i=DRR10; //清空接收缓冲器
i=DRR10;
i=DRR10;
DXR20=0x03; //读指令
DXR10=0x0F00; //0F为CANCTRL地址,00用于读取数据
delay(3000); //延时,等待接收完毕
i=DRR10&0x00FF; //DRR10低8位为有用数据
return i;
}

四．通信时MCP2510的初始化
4.1.1 确定时间份额
计算公式：
时间份额TQ定义为：TQ = 2*(BaudRate + 1)*TOSC
其中，BaudRate 是由 CNF1.BRP<5:0> 表征的二进制数。
标称位时间 = TQ * (Sync_Seg + Prop_Seg +Phase_Seg1 + Phase_Seg2)
- 同步段（Sync_Seg）
- 传播时间段（Prop_Seg）
- 相位缓冲段1 （Phase_Seg1）
- 相位缓冲段2 （Phase_Seg2）
假设每个标称位包含N个时间份额TQ，则根据以上公式有：1/100K = N*TQ
现设定分频值BaudRate为1，根据以上公式计算，得出在4MHz时钟时，要实现100Kbps的波特率每个标称位包含个10时间份额TQ，在N满足要求的情况下BaudRate还可以设置为其他值，由MCP2510的手册得知的TQ数量N应在6-25之间。然而在满足这个前提下，应尽量使TQ的时间短一些，即一个标称位的时间份额数量N多一些，这样选择采样点位置时具有更好的分辨率。
4.1.2 设置时间段和采样点
在确定了一个标称位包含的时间份额数量后，还需要对各个时间段包含的时间份额进行分配，以确定采样点的位置。位的采样时刻取决于系统参数，通常应发生在位时间的60-70%处。同时，同步段的时间份额为1 TQ，TDELAY典型值为1-2TQ。因此时间份额分配如下：
(Sync_Seg + Prop_Seg +Phase_Seg1 + Phase_Seg2)=(1+2+3+4)
4.1.3 确定同步跳转宽度和采样次数
根据规则，SJW最大值为4TQ。然而通常情况下，只有当不同节点的时钟发生不够精确或不稳定时，例如采用陶瓷谐振器时，才需要较大的SJW。一般情况下， SJW取1即可满足要求。

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