直流电动机的转速与电压成正比，与励磁电流成反比，所以直流电动机的调速分为两个阶段，一是在全励磁的情况下，改变电枢电压，电枢电压由零至额定电压，可以得到由零至额定的转速，如想进一步提升转速，就要减少励磁，使转速进一步提升。在全励磁(电流)、额定电压情况下的的转速，称为基速(基本转速)，靠减少励磁电流，使转速进一步提升，就是弱磁调速。
