运用90度夹角的锥齿轮对，电机驱动轴可在竖直方向不变。轮轴就可可以在水平方向上任意角度了。四个轮子的驱动轴再做一个同步机构。当然这样的运动只能是平移的。如要拐向，那就更复杂了
万向节
电机驱动——每个轮子上配一个独立用作驱动的电机。
也没说要几个轮子,是一个轮子,还是十六个轮子的.很简单的一个问题,给你们想复杂了.
