需要你们三位一起到本地公证处，办理继承公证，选取一位继承，其他人签署放弃继承协议，得到公证书，在有被选取继承人和你母亲到房管部门，办理继承过户，
这房子是你爹妈婚姻期间取得，不管登记人是他俩谁，都是婚后共有财产，你爹只有一半权益，所以是继承一半产权，另一半是你母亲所有。
你奶奶来不了，可以在所在地公证处，办理授权委托书公证，指定一位代理人代替她签字办理手续，把公证书原件和身份证复印件，以及婚姻证明，你爷爷死亡证明，一起寄给指定代理人。
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