A、血液的成分有血浆和血细胞，A正确；
B、血液由血浆和血细胞组成，血细胞包括红细胞、白细胞和血小板．血液的功能包含血细胞功能和血浆功能两部分；血浆的功能是运载血细胞，运输养料和废物，血浆的水分有调节体温的作用；红细胞的主要功能是运进氧气运出二氧化碳；白细胞的主要功能是吞噬病菌，防御和保护，血小板的功能是加速凝血和止血．综上所述血液有运输、调节人体温度、防御和保护功能，B正确；
C、含氧较多，颜色鲜红的血液叫动脉血，C正确；
D、含氧较少，颜色暗红的血液叫动静脉血，D错误．
故选D
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