打篮球怎么上篮？怎么打板？

其实你所说的两种上篮方式都没不好的。你的上篮动作更像抛投或许是上肢力量不够，导致需要更多的动作和空间去调整并把球投出去；也或许是动作不够熟练导致的不协调。而且你也说了跑得太快有时候会用力过大导致弹出有时会用力过小不进，说明你在快速移动中的上篮动作熟练度和手感都不够好，需要多加练习。
练习如下：
第一 加强上肢力量 就是多做哑铃什么的，也可以去健身房做做器械。力量够了就更容易控制动作，也就可以做出更多的动作，比如挑篮、拉杆、抛投、或者空中调整姿势躲避封盖（这个牵扯到腰腹力量和弹跳）。
第二 加强手感 最好你可以抽出来一段时间单独练习，联系的项目无非就是原地在篮下投擦板球，一组50球，投失一个就再多投十个。打个比方你开始连进了10个第11个没进，那么你总共要投的就是60个。一两天这么投一次相信一个月之内你的手感会比之前好很多！
第三 练球的时候可以试着全速跑起来挑篮，尽量空心不要打板，动作要做流畅，尽可能的舒展，步子要迈大，这是基本的上篮练习，有助于你对于上篮这个技术动作的熟悉。
其实我也不知道你打球怎么样了，我球打得也一般般，不知道说的是否符合你的情况，如果不是我们可以再探讨

打板的位置一般在篮筐上的小框内最好,再找好力度就行了!

我才你的问题不在手臂用什么姿势
而是你在空中无法很好的控制你失衡的姿态
也就是说 你的滞空能力很差
很多人上篮 起跳后，基本就瞎扔了，因为在空中没有滞空，也没有调节能力
主要是腰腹力量不够，你可以从基础的腰腹力量 以及弹跳练习。这是基础

在有一定滞空能力后，再去熟悉篮筐篮板的位置，和出手手感，你就觉得上篮是件简单和好玩的事了。