不需要，你爷爷现在的行为是赠与，如果是作为遗产的话才需要子女都到场
法律上，可以不需要。但是必须要有书面证明。就是转赠的说明。不是受人强迫等等。但是为了避免以后家庭兄弟姐妹之间，有矛盾。还是通知下各个姐妹，知道有这么回事比较好。
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