去找一个“adb驱动安装错误解决办法.rar”把注册表弄一下，我的是三星S5570安卓2.2的，也出现楼主的现象，就用这个软件弄好了呀！！！希望你能成功！！！
驱动是I5700刷机的痛。当年我刷这个机的时候，找驱动就找了一天。如果楼主需要，我可以发给你。
