请问：汽车刹车装置有哪几种？请详细讲解。谢谢

汽车制动有三种形式：手制动、脚制动、辅助制动，轿车只有前两种。

一、手制动：驻车功能。轿车用机械方式锁住后轮，卡车用机械方式锁住传动轴或锁住后桥制动鼓。

二、脚制动：有三个功能：停车、减速、紧急避让。轿车为盘式和鼓式，卡车基本都是鼓式，均可配装ABS防抱死系统。

三、辅助制动：排气辅助制动、电涡流缓速器、液涡流缓速器、发动机制动装置。

除了停车，制动更多的是用来降低车速。其实油路控制也是一种有效的减速方式，不摘档，保持传动系统处于连动状态下将油门完全松开，此时发动机转速是趋于怠速，因此它对较高转速的传动系统产生一个阻力，作用于车轮而达到减速的目的，并可大大减少车辆制动系统的磨损。

排气辅助制动：大型柴油车发动机排气歧管与排气管连接处有一个碟阀，保持传动系统连接状态，拨动仪表板上的制动关闭，此阀关闭，造成发动机闷车从而达到制动效果，再踩油门时它会自动打开。结构简单但有损发动机。

液涡轮缓速器：在变速箱箱壳后端增加一个涡轮室，当制动电路开启后，使变速箱油在涡轮中加压产生阻尼达到制动效果，无磨损但要增加散热，国内少有。

电涡轮缓速器：相当于在传动轴上装了个“发电机”，不通电时，无接触无磨损，当制动电路接通后，传动轴便受到电磁场的阻力，达到制动目的。无磨损但结构庞大。

发动机制动：制动信号使排气阀关闭不严，活塞上下运动均受到气流阻尼而产生制动力。无磨损结构紧凑，国内尚无。

鼓式制动器和盘式制动器两大类。
鼓刹靠底板、制动鼓、制动蹄、轮缸（制动分泵）、回位弹簧、定位销等零部件组成。底板安装在车轴的固定位置上，它是固定不动的，上面装有制动蹄、轮缸、回位弹簧、定位销，承受制动时的旋转扭力。每一个鼓有一对制动蹄，制动蹄上有摩擦衬片。制动鼓则是安装在轮毂上，是随车轮一起旋转的部件，它是由一定份量的铸铁做成，形状似园鼓状。当制动时，轮缸活塞推动制动蹄压迫制动鼓，制动鼓受到摩擦减速，迫使车轮停止转动。
碟刹～盘式制动器又称为碟式制动器，顾名思义是取其形状而得名。它由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。分泵固定在制动器的底板上固定不动。制动钳上的两个摩擦片分别装在制动盘的两侧。分泵的活塞受油管输送来的液压作用，推动摩擦片压向制动盘发生摩擦制动，动作起来就好象用钳子钳住旋转中的盘子，迫使它停下来一样。这种制动器散热快，重量轻，构造简单，调整方便。特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕泥水侵袭，在冬季和恶劣路况下行车，盘式制动比鼓式制动更容易在较短的时间内令车停下。有些盘式制动器的制动盘上还开了许多小孔，加速通风散热提高制动效率。反观鼓式制动器，由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。制动蹄片和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。

但是，“划线有时尽、打孔有时竭”，线划得愈多、孔打得愈多，都会进一步削弱刹车碟盘本身的强度、缩短刹车碟盘的使用寿命，因此也有其限制，如此一来，要再进一步提升刹车的效率就得另辟蹊径，Delphi公司想出了一个聪明的办法：把一片刹车碟改成二片，原本在刹车碟盘二侧、向里面施力夹柱刹车碟盘的二套卡钳活塞，现在改为三套，最外侧的二套依然向里施力夹住卡钳，位在二片碟盘中间的第三套卡钳则向外施力，从里向外顶住转动的刹车卡钳，如此一来，新的ADS刹车不但散热面积比传统式的碟盘增加一倍，而且卡钳的扭力也比以前大1.7倍，更屌的呢，是新的ADS刹车系统的工作温度比以前低摄氏100度！

总体来说，碟式优于鼓式，所以发明陶瓷、耐火金等系列产品。

气刹和线刹，气刹一般用在大型载重汽车，刹的死