为什么潜艇在水下能认路

潜艇在茫茫大海下面航行，路是一定“看”不见的，可是，它却不会迷路，哪里有岛屿、暗礁，哪里有裂沟，它都能知道得清清楚楚，应该绕的绕，应该过去的过去，一点都不会出差错。　　潜艇行进，有三种法子可以不迷路。一是航行的时候，清楚航行的路线与航行的速度，所以，只要依照航行的时间，推算一下就可知道自己身在何处了。　　此外，用艇里的潜望镜、雷达、声纳、六分仪等观测设备，对岸上的目标，岛屿，和天体进行观测，使用这些参照物，就可以确认自己的位置。就能准确地记录出自己的位置。　　第三种就是导航的方法，当岸上的导航台发出无线电信号，潜艇就能接到信号，也就能推算出自己的位置了。这是许多方法里最准确的办法。

核潜艇在出航前，负责导航的军官和部门，就已经制定出了一条预先航路，并把航路中的各种要素（如岛屿、浅滩、暗礁、水深、地质、海流、沉船等）事先标注在海图上，潜艇出航一般都是按照既定的航路行驶的。但核潜艇在深水之中，无法观察到外界的导航标志，必须要有先进的水下导航仪器随时定位，不断地修正航路，才能确保不偏航。
潜艇的导航仪器比较多，但主要是依靠惯性导航系统。惯性导航系统是当前唯一能向核潜艇导航和武器发射提供必要的全部数据的设备，与其它导航方式比较，其优点除了精度高、自动化程度高外，最为突出的是工作完全独立，它依靠自身的惯性元件进行导航，与外界任何参考物（如岸上的物标、星星、太阳、无线电波等）没有任何关系，所以不受干扰和破坏，隐蔽性能好，在军事应用上有着极其重要的意义。

潜艇在水下，就跟飞机在天上是一个道理，现在的雷达设备完全可以做到实时定位，准确跟踪，保证目标不会丢失。不然，飞机在天上难道是看云下面的陆地来推测自己在哪里？汽车都能用GPS导航，潜水艇为什么不可以呢？只是潜水艇属于军备，所以有专用的导航设备。

靠声纳探测 计算声纳从发出去到碰到暗礁发射回来的时间 结合在水中的传播速度可以知道障碍物的方位和距离 一般都会在和平时期进行海底探测绘制海底地形图 以避开障碍物选择最佳路线

用的是雷达呀