（1） 手动机器人
a． 手动机器人可以通过连接电缆控制，或通过红外线、可见光、声波远程控制。无线电波远程控制是不允许的。操作者不允许骑在自动机器人上。
b． 当通过电缆操作时，电缆与机器人接口处与地面高度必须≥1000mm,或者机器人与控制手柄之间连接电缆的长度必须超过3000mm.
c． 一旦比赛开始，队员不允许与手动机器人有直接接触。
d． 手动机器人只允许进入手动区或己方塔区，此时机器人可以接触地板或位于该允许区空间的任何物品，且手动机器人不允许进入或将其某一部件伸入其它区，例如高速区，施工区，得分箱，和对方塔区。
e． 手动机器人不允许接触对方建筑块。
（2） 自动机器人
a． 自动机器人必须完全自主运行。
b． 由于任何阻挡自动机器人的物件都被认为是另外一台自主机器人，所以自动机器人必须自主工作。
c． 在比赛开始前，每个队最多允许6块建筑块被装载在自动机器人上。
d． 每个自动机器人必须做到一次启动。
e． 除对方塔区和禁区，自动机器人允许进入其它任何区域。
f． 在比赛开始后，所有自动机器人会依次启动，但是所有启动操作必须在20s完成，启动完成后，负责启动操作的参赛队员必须迅速离开比赛场地，并站在木制栅栏以外。在规定时间内没有启动的自动自动机器人应该留在启动区。
g． 一旦自动机器人启动，参赛队员不允许去接触机器人。
h． 自动机器人一旦出发，就应该朝着高速区前进。
i． 自动机器人允许接触对方建筑块
j． 参赛队内部自动机器人不允许以任何形式相互通讯。
（3） 控制方案
a． 在比赛场地上，一个队只允许一名队员控制手动机器人
b． 每个对的自动机器人，一场比赛只允许重试一次。在参赛队申请重试且裁判允许后，参赛队的任何一名成员都可以在启动区重置和重启自动机器人，所有的重启操作必须在20s以内完成。负责启动操作的参赛队员必须迅速离开比赛场地，并站在木制栅栏以外。自动机器人操作者仅仅在启动自动机器人（包括重启），
（4） 电源供给
a． 在比赛期间，每个对应该为其所有机器人配备电源
b． 所有机器人的电源供给电压必须不超过24VDC
c． 任何被委员会断定危险，不稳定的供给电源将被禁用。
（5） 重量
在比赛过程中所有使用的机器人的重量不应该超过50Kg
（6） 尺寸
a． 每个队所有自动机器人空间尺寸累加（包括自动机器人在自动区预装载的建筑块）应该被1000mm×1000mm×2000mm空间所包含。
b． 在比赛开始后，一旦自动机器人离开启动区，它们可用于阻挡，其作用可以任意发挥。
c． 在自动区，手动机器人的尺寸不应超过1000mm×1000mm×2500mm。
d． 在比赛开始后，一旦手动机器人离开离开启动区，其空间尺寸可以任意改变。
建筑块
（1） 建筑块是由厚度为300mm低密度的聚乙烯制成，每一个这样块外切圆直径为450mm，其中200mm的狭缝，重量为0.5Kg+/-0.1，建筑块用感光乳胶涂成蓝色和绿色。
（2） 在提供的图片里面给与详细的展示。
（3） 红色和蓝色建筑块由两个组单独的使用，在任何情况下，己方均不能用属于对方的建筑块。
竞赛
（1） 竞赛
竞赛根据以下规则进行
● 预赛：循环赛
● 1/4赛：淘汰赛
● 冠亚军：淘汰赛
组织者可以根据需求改变之。
（2） 竞赛持续时间
a． 竞赛应该持续三分钟，然而，第一个取得“SIAP”即会赢得比赛，此时不会考虑对手的得分，同时比赛立即结束。
b． 在具备以下两个条件，将会取得SIAP
i． 八块自己的建筑块已经堆积在自己的塔上
ii． 在没有接触自己机器人的情况下，在三个天桥塔的顶部放着至少两个己方的建筑块。
（3） 分数统计
a． 当比赛结束时，将会计算各队得分。
b． 没有接触己方机器人的堆积在塔上的建筑块与得分箱里面的建筑块将计入得分，每个建筑块的统分方式.
i) 人工得分箱：1分
ii) 双子塔：1分
iii) 左、右天桥塔：2分
iv) 中间天桥塔：5分
c． 建筑块只有在以下情况下才能被确认为有效堆放：建筑块底部与其它建筑块或塔底座或天桥塔丙烯圆柱底座接触。如果建筑块与地面或己方机器人有任何接触，将不予记分。
（4） 胜利判据
根据一下规则判断比赛胜利方
a． 任何一方首先完成“siap”将获得胜利
b． 在以下情况之一将赢得比赛：或者首先完成“siap”，或者在扣除违例分后该队总得分较高。分享给你的朋友吧：人人网新浪微博开心网MSNQQ空间
对我有帮助
19回答时间：2009-7-28 11:00 | 我来评论
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ：24596024