测一秒钟或者10秒的脉冲次数，然后进行数据处理比如×每周期的历程乘以36000，计算出速度，并显示也可以联系我帮祝你来做，有专门的霍尔传感器
用一个小磁铁放在电机的转轴上，直接就能在传感器引脚测得信号（传感器是A44E)很简单的
