据你所说的情况，既然贵公司与汽车商签订的合同中没有包含另一家公司的费用，那么贵公司就没有必要在与另外那家公司签订任何合同了。
你可以理解成，汽车商是雇主，雇佣了贵公司和另一家公司作为从事某一具体工作的雇员，贵公司和另一家公司之间仅仅是“同事”关系，双方自然不需要再签订什么合同了
想必，汽车商与贵公司和另外一家公司签订的合同中已经明确约定了工作内容，双方各自负责就是，贵公司与另外一家公司之间不存在法律关系。不需签合同。
你跟另外一家没有必要签合同的。
合同一定是按照约定的方式签的，无论第一方（你公司）、第二方（另一家公司）还是第三方汽车商；第一方和第二方同时为第三方举办活动，但各自负责的部分又分开，本身就应该在合同中体现，所以第一方和第二方应该有一份合作活动的合同；而第三方跟谁签，那就得看约定；
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