首先还是要说一个物理知识，气流的流向是从高压流向低压，在这个过程中会产生一个从高压方向向低压方向的作用力。还有，气流速度越高，压力越低；速度越低，压力越高。直升机的旋翼在旋转的时候并不是与地面呈水平角度，而是带一个向上的倾角，这样的话处在旋翼高速旋转的时候，下方的气流速度会减慢，而上方的气流速度相对更快，这样下方的低速气流是高压，会向上方传递一个作用力，也就是直升机升力的来源。
直升机发动机驱动旋翼提供升力，把直升机举托在空中，主发动机同时也输出动力至尾部的小螺旋桨，机载陀螺仪能侦测直升机回转角度并反馈至尾桨桨，通过调整小螺旋桨的螺距可以抵消大螺旋桨产生的不同转速下的反作用力。 通过称为“倾斜盘”的机构可以改变直升飞机的旋翼的桨叶角，从而实现旋翼周期变距，以此改变旋翼旋转平面不同位置的升力来实现改变直升机的飞行姿态，再以升力方向变化改变飞行方向。同时，直升机升空后发动机是保持在一个相对稳定的转速下，控制直升机的上升和下降是通过调整旋翼的总距来得到不同的总升力的，因此直升机实现了垂直起飞及降落。
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