PLC装卸料小车，遇到一些问题，请教一下

卸料小车定位通常采用刻度标尺精确定位系统、APON无线定位测距仪、无源单双尺，用以进行精确位置检测和自动控制，用于恶劣的现场环境，轻松实现远程操控。
武汉索尔德测控技术有限公司地处九省通衢的湖北省会城市武汉，主要研发生产销售移动搬运设备姿态检测用传感器，并提供基于恶劣环境下移动搬运设备的无人化远程控制操作，减少现场操作人员，保护工人身体健康，提高设备作业效率和整体生产效率，减少生产事故的发生，为整个智能制造提供基础保障，为万物互联提供基础数据。其中设备运维传感器产品已应用于上海洋山港四期全自动化码头、并远销美国长滩港、韩国釜山港等港口企业；位置检测传感器产品已应用于首钢、马钢、酒钢、宝武钢铁、邯钢等知名冶金企业，相关成功案例超过上百例。
申请成立了武汉索尔德测控技术有限公司党支部，深化学习国家重要科研指示精神。公司与北大、华科、武大等科研院所合作，已研发出多款涉及光机电集成的基础位置检测传感器，如：刻度标尺精确定位系统、格雷母线定位系统、APON无线定位测距仪、磁感直线位移系统、钢带编码系统、激光条码定位系统、无源编缆钢尺等多种位移检测产品；目前已取得二十几项专利技术、十几项软件著作权，并获得国家颁发的高新技术企业证书，并通过了ISO质量管理体系认证、职业健康安全管理体系认证、环境管理体系认证。员工平均99%拥有大学学历，多名专业研发人员均有超过十年的工作经验，工程技术人员能够快速适应各种工业现场，提供专业指导安装和调试服务。
未来，索尔德人满怀信心，将继续创业与梦想，用长远的规划、创新的产品、可靠的质量、诚信的服务打造索尔德品牌，将移动搬运设备远程操控和无人化系统拓展到更多领域，打造智慧综合分析管理平台，为中国智能制造提供有力基础数据，为提高劳动生产率、减轻劳动强度，实施"三化"即绿色化、信息化、智能化，及安全保障贡献一份力量。
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卸料小车定位通常采用刻度标尺精确定位系统、APON无线定位测距仪，用以进行精确位置检测和自动控制，用于恶劣的现场环境，轻松实现一件远程操控。

先说光电开关的用法是和行程开关一摸一样的，只是注意输入PLC信号的电压电流是不是符合要求，一般是12V 4-20mA 即可。手动模式我刚刚说的很清楚了，有什么不明白吗？呼叫模式另外写程序，回答怎么还有字数限制

用中间继电器的触点来转换，光电开关就是普通的开关量，一般是NPN型输出多，跟PLC 连接只要形成回路即可