当然可以。
首先,托福这种东西完全可以自学,但是自学能力和毅力要求会高一些,何况你现在会比较忙,建议还是报个班,一是迅速明白准备方向和方法,二也可以结识一些同道中人,了解与留学相关的各方面经验。我考过雅思,相信我,报班可以节省你大量时间。
其次,成绩上必须要有保证,建议大三使劲努力,并且条件容许的话把之前太低的课程重修。
再次,有得到奖项,实习,组织活动,学生组织职位的机会不要错过,美国学校还是很认这些东西的,可以一定程度上弥补成绩的不足。
最后,找不找中介因人而异,但无论找不找,一定要逛逛太傻之类的留学网站,对学校,专业方向,国家等信息有一个充分的认识。无论中介还是论坛上的朋友都不是父母,不会完全,充分地为你着想的。
你是什么专业呢?我和你一样大二,不过我准备得比较早,四六级和托福均考完了,今年6月GRE,你把情况说详细点,我可以给你一些资料和计划。