1.水准仪。
原理：就是给你提供一个水平视线的仪器。
方法：通过水准仪观测架设在两个点上的塔尺，水准仪在两个塔尺上的读数相减，得到两塔尺对应的点的高差。
2.经纬仪。
原理：仪器可以水平旋转和竖直旋转，对应的水平度盘和竖直度盘会跟随仪器旋转而旋转。则你转到任意位置，都可以在仪器上得到一个角度的读数。
方法：对准一个点A，读数。对准另外一个点B，读数。两点的读数相减，则得到两点间的夹角。
水准测量是用水准仪提供的水平视线测出两点间的高差。通过一直点高程求出未知点的高程。高差等于后视读数减去前视读数。
经纬的是用利用测角原理来进行测量工作的。
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