#include
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/**************************************************************
通过调节TCCR1A和B 调节两个轮子的转速
***************************************************************/
void zhixian()
{
TCCR1A=0xa3;
TCCR1B=0x09;
OCR1A=0x03fd;
OCR1B=0x03fd;
}
void right()
{
TCCR1A=0xa3;
TCCR1B=0x09;
OCR1A=0x0350;
OCR1B=0x02ee;
}
void left()
{
TCCR1A=0xa3;
TCCR1B=0x09;
OCR1A=0x02ee;
OCR1B=0x0350;
}
大哥 同样 我也要 keil的好像比较简单
我来帮你搞搞!