主流的就两种1、现场总线（国内最多的是PROFIBUS-DP、DeveceNet、ModBus等）2、工业以太网（PROFINET、ETHERNET/IP、Modbus TCP 等）
以太网，现场总线，串口通信，zigbeepro等
都 被你 提到了以太网、PROFIBUS、串口通信等 用的 比较多
觉得以太网比较多， 工位之间用总线，连入其他系统用以太网。
