输往51单片机的TTL电平的信号，测到低压是0.1~0.2V，高压是1.4V，如何在保持低压的情况下把高压拉到5V？

这个电路我设计和做过，不是三极管放大电路，而是三极管开关电路，应用三极管饱和导通和截止的性质。你按照我的描述搭电路：
信号输出后，先过一个2.4K电阻，然后接NPN三极管T1（当年使用的是S8050）的基极，T1的基极和发射极之间接一个1K电阻，T1集电极C与5V电源之间接一个2.4K电阻。然后从T1的C极引出信号，接NPN三极管T2（S8050）的基极，T2基极与发射极之间接一个1K电阻，T2集电极与电源之间接一个2.4K电阻，从T2集电极引出信号送单片机。
原理：
当信号是0.1V左右时，T1基极只有0.1V电压，T1截止，T1的集电极电压就是电源电压5V，而T1的集电极连接T2基极，T2基极5V，T2导通，T2的集电极电压就是T2饱和导通电压，接近于0V，这样低压就保持不变。
当信号为1.4V时，T1基极电压1.4V，T1导通，T1集电极电压等于T1饱和导通电压（Vce），约0-0.3V，T2截止，T2的集电极电压就是电源电压5V，这样就实现把高压拉到5V的目标。
基极和发射极之间的1K电阻属于自举偏置电阻，保证三极管工作点的稳定性，这个是我从场效应管电路中沿用过来的，实际测试结果非常理想。
这个电路特别适合用于霍尔传感器A3144或AH44E的输出信号转换，整个电路可以用于测量转速。
在这个方面，LM339和LM393等常规比较器的效果很差，完全达不到要求，最后还是三极管解决问题。

我给你提供一个方案：用LVC系列逻辑器件来实现提高逻辑高电平。
LVC系列逻辑器件的工作电压范围很宽，可以在1.65~5.5V范围内工作。当工作电压选为3V时，高于1.3V的输入对它就是可靠的高电平信号，而它在3V电源下工作时的输出高电平为1.9V以上，可以作为合格的TTL高电平送单片机。
你用一片缓冲器（如74LVC125、74LVC126等）在中间过渡一下，在缓冲器的电源输入脚和5V电源之间接一只2V的齐纳稳压二极管把5V降到3V即可，如果用单门贴片器件，体积很小，不会占用电路板上过多空间。