要看公公婆婆名下的房产有无纠纷或争议。如没有，唯一的办法是采取赠予式才能过户不上交税费，不然只涉及过户都认为是买卖关系，都得上税。如果没纠纷和争议的话，直接到公证机关办理公证后，所有产权人你和你妻及公公婆婆一起带上各自身份证到房产部门办理就可以了。
