任何步进电机都是由脉冲控制的。通过驱动器转换成电流给步进电机。脉冲有脉冲个数，一般定位必须用到脉冲数。还有一种模拟量脉冲，就是脉冲在一定频率下发送的数量接近。可以用到步进电机调速，回原点控制。脉冲发给驱动器接收一般有单双脉冲之分
