你好，根据《劳动合同法》第二十六条规定，用人单位免除自己的法定责任， 排除劳动者权利的劳动合同无效或者部分无效。对劳动合同的无效或者部分无效有争议的，由劳动争议仲裁机构或者人民法院确认。我认为你这种情况可以通过法律途径。
因为《劳动合同法》 第十条规定：建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。 已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起1个月内订立书面劳动合同。用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。
但该公司一直都没有与您签订合同，侵犯了您的权益，致使快两年时间都没有交社保，建议您通过法律途径解决
如果还有疑问，建议您购买工会法律类图书来查阅资料或者询问律师保障您的权利
一、可以主张11个月的双倍工资；
二、主张用人单位建立社会保险关系并补交社保；
三、可以与用人单位协高解决、也可以向劳动保障监察机关投诉、还可以申请劳动仲裁。
如果不想在这个公司做下去了，可以收集你在这边工作的证据，然后去申请劳动仲裁，要求支付经济补偿金。
主张双倍工资补偿，要求订立书面劳动合同，要求补交社保。
可以跟单位人事交谈
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