可以起诉。借据上是否约定有还款日期。如果超过还款日期两年，你未向借款人主张还款，诉讼时效将过，即使起诉到法院法院也会以诉讼请求超过时效，而不保护你的债权。如果未约定具体的还款日期或是约定了还款日期而在还款期限届满后两年内向债务人主张了，则诉讼时效未超过，可以向法院起诉要求借款人还款。根据民事诉讼法规定，该案件一般由借款人经常居住地或是户籍所在地人民法院管辖。
