你作隔离体的受力分析图啊！滑轮受两个力矩作用，一个是T2的力矩T2R，一个是T1的力矩T1R！
由于A在外力F作用下向右运动，带动滑轮向逆时针转动！以转动方向为参考，T1R为正，T2R为负！于是滑轮的转动方程为：T1R-T2R=J*角加速度！！
一个物体一个方程，再加上角加速度和加速度之间的关系即可。
F-TA=ma
TB=ma
(TA-TB)R=J阿尔法
a=R阿尔法
四个方程，四个未知量，自己求解，列方程时注意保持牛二定律的形式不变
滑轮只有一个绳子的力，不用加减啊，只要计算出绳子的拉力即可
没有摩擦力，因此F产生的效果是A，B加速度a1，滑轮有一个角加速度a2
a1和a2的效果让A，B和滑轮的线速度始终相同
F = ma1 + T1
(T1 -T2)R = Ja2
T2 = ma1
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