不是水平轴吧？是不是增益太大了电机在振动？ 振动要看电流，用手感觉不太明显。
是垂直轴的话，确定驱动板没有问题的话，看下驱动电流大小，是不是超过60%了。
不知道你的这个机器是新机还是以前能正常运转的。感觉你这个是电机功率太小了或配重不够导致电机的负载一直太大。电机要持续的输出较大转矩才能保证垂直轴不往下掉，所以虽然不运转但只要伺服使能了，隔一会儿就会过载。]
一可能是增益的问题，
二可能是机械锁住了。
三可能是有人动过UVW的接线了
四可能是编码器坏了！
那就找个一样的驱动器换过来看看！与马达没太大的关系，应该是驱动器或者QD75的问题。
可能你用的是带刹车的马达，在伺服器给马达驱动信号前必须马达刹车解除，三菱带刹车马达一般都是12~24伏之间电压动作，你看给刹车24V电压有没有到。建议如此情况不要反复试机
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